Мимаки CG-130SR II, бьет держателем о марзану

[Pozitiv410]

Доброго времени суток! Появилась такая проблема
https://youtube.com/shorts/BGdRrrMVcdM

На видео видно, что когда плоттер режет линию и при остановке на паузу все хорошо, но стоит его остановить во время перемещения от одной линии к другой, он бьет держателем об марзану из-за чего на марзане остаются проколы, к тому же вываливается нож. 
Заказали новый держатель, я думаю проблему с вылетом ножа решим, но вот что делать с этим ударом? Я понимаю, что можно не останавливать и прочее, но бывают моменты когда нужно остановить и не получается словить момент при резке. Запускали тестировачную резку на самом плоттере, без участия компьютера и прочих программ, результат тот же.
В чем может быть проблема?
Всем спасибо за идеи!