Доброго времени суток!!! Купили недавно Yaselan D3500 не совсем новый, стали запускать всё собрали

, подключили головки подали на них питание"с кнопки" и сразу спалили диоды на плате с которой идут шлейфы на головки(((( плату поменяли (сгорели потомушто мы неправильно запитали кнопку

) всё вроде наладилось запустилось!
Поделали тесты запустили пару файлов и когда печатали 9-ти метровое полотно гдето на сиредине голова остановилась постояла пару мину и опять запечатала через время опять остановилась, но потом сделала непонятные передвижения и ударилась в левые отбойники и остановилась. На блке управления мотора было написано Err 16 Что ето означает и что можно предпринять?????