Epson l8180 ошибка 000023

[Volna]

Доброго времени суток всем.П@м@гити. Epson l8180 при включении, голова немного тыкается в зоне парковки, далее со скоростью летит влево и принтер выдает ошибку 000023.Был практически полностью разобран, проверены контакты не шлейфах, новые диск и лента энкондера, парковку визуально осмотрел, вроде норм, голова не залита, снимал смотрел, шлейфы чистые...Не знаю куда копать.Принт хел пишет следующую ошибку 0x17CR PId.Кто шарит что делать, подскажите пожалуйста