Neo Drakar проблема

[astra-art2]

Подскажите где искать проблему- при печати начал пробивать артефакты, как при повреждении передачи данных. Остановил, проверил оптоволокно вроде все без повреждений. При повторном запуске каретка начала "сходить с ума" хаотичное движение и перемещение в крайние точки ленты с такой силой что того и гляди вырвет защиту. При отправке "домой" так же перемещается с большой скоростью в парковку и сразу в крайнее противоположное положение где и начинает благополучно "пылить".