Сломался вайпер. Нужно понять в чем дело

[caseyryan]

Здравствуйте! Есть плоттер ThunderJet v1802
недавно перестал правильно работать вайпер. Он сначала движется вперед, а потом не может остановиться и ударяется в стенку, начиная вибирировать. Через некоторое время останавливается (я полагаю по таймеру). Если попытаться его отправить через программу обратно, то он вместо этого продолжает ехать в эту сторону и биться в стенку. Выяснил, что проблема не с шаговым двигателем. Так как при отсоединении шлейфа (на первом фото), он едет обратно и то же самое начинается с другой стороны. В чем может быть дело? Какая схемка за это отвечает? И как проверить?
Прилагаю еще фото самой платы, куда этот фшейф подсоединяется

[Signer]

в этом виновата плата, так как сигнал на движение, куда и сколько ехать приходит с неё, а то что вы отсоединяли это был датчик, датчик только на положение реагирует

[caseyryan]

в этом виновата плата, так как сигнал на движение, куда и сколько ехать приходит с неё, а то что вы отсоединяли это был датчик, датчик только на положение реагирует

Это и так понятно. Нужен более конкретный ответ

[Goodymaster_1]

Нужно проверить именно этот самый датчик что Вы отключаете.
Можно вставить в него бумажку и включить принтер, по идее должен выдать ошибку связанную с положением вайпера. Если не выдаст - значит датчик не работает и принтер не знает когда останавливать вайпер - упирается в стенку.

[caseyryan]

Можно вставить в него бумажку и включить принтер

Малость не понял. Куда именно бумажку надо установить?

[Goodymaster_1]

Вы снимаете разъем с датчика положения вайпера - на самом корпусе вайпера есть плоская выступающая часть - она заходит в датчик, перекрывает оптопару - датчик срабатывает. На Вашем фото видно эту штуку - смотрит в сторону принтера, вертикальная такая.

Так вот если посмотреть за поролоном - там датчик, выглядит как хрень пластиковая с щелью - вот в эту щель засунуть бумажку.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:

Хм, при отсоединении вайпер едет назад...... Возможно датчик наоборот грязный - снимите его и почистите - наверняка поможет.