Можно.
о каком пластике идет речь?
Предположим - оргстекло или полистирол.
Понадобится: формовочная машина и несколько приспособлений.
- Делаете форму из МДФ. Допустим, Вам нужно получить, как Вы говорите, полутрубу, т.е. цилиндрическую поверхность. Собираете оправку из МДФ, в зависимости от размера детали фрезеруете до, или после сборки, затем доводите вашу форму наждачкой (грунтовкой), чтоб не было перекосов и т.п.
- Понадобится оболочка для детали. Представляет из себя силиконовую форму, в которую вставляется плоская заготовка. Необходима для позиционирования заготовки на оправке, сохранения поверхности детали и т.п. Изготавливается, обычно, литьем в простейшие формы в вакуумной машине.
- Непосредственно формовочная машина. Некое подобие стола для вакуумной формовки. На стол устанавливает оправка, на оправке располагаем заготовку в силиконовой оболочке. Заготовка разогревается и осаживается на оправке, выдерживается некоторое время, затем деталь убирают с оправки. Таким образом можно изготавливать сложные изделия, имеющие радиусные изгибы в одной плоскости, в том числе, с нанесенными на заготовку изображениями.