есть вопросы по настройке серво драйвера Yaskawa SGDV-R70A01A

[dieseldan]

Кто нибудь на форуме сталкивался с сервой от Yaskawa ?

Проблема в том что пытаюсь запустить серву в режиме управления Step/Dir, удержание двигателя есть, двигатель в готовность выходит, но при попытке начать движение в любую сторону выпадает в ошибку (941).

Грешу на то что не верно настроил параметры.
Может кто поделится списком параметров от своего драйвера.
А если есть схема подключения - то вообще здорово.